直進式拔絲機是由多臺拉伸設備同時對金屬絲進行拉伸的一種拉絲設備，其是采用變頻控制器對其進行控制，由于金屬絲的特性非常生脆，而且在拉拔過程中直進式拔絲機機不允許鋼絲在模道內出現(xiàn)滑動現(xiàn)象，所以在拉拔過程中容易出現(xiàn)斷絲的現(xiàn)象，為了解決這一問題，在直進式拉絲機的拉拔過程中要嚴格控制各個金屬絲在各自的滑道中的拉拔速度一定要同步，這樣才能保證各個模道的金屬絲在拉拔過程中不會出現(xiàn)斷絲的現(xiàn)象，這樣就要求各級的電機的同步控制性能、速度穩(wěn)定、精確，以及電機的動態(tài)影響的速度都要求非常高。

為了保證拉絲滑道的同步性能，在拉絲過程中系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于PID的作用速度、變頻控制電機的轉動速度的精準度以及輸出轉矩的響應速度等。為了提高電機運行速度的穩(wěn)定程度，在多數(shù)情況下采用PG矢量控制技術來調節(jié)電機的速度，因此對于其參數(shù)的設定一定要精準。